Unter den Saliern (1024–1125) und Staufern (1125–1254) wurde die Region Königsland. Im Speyrer Dom befindet sich die Grablege der Salierkaiser, in deren Zeit der Investiturstreit zwischen Papst und Kaiser ausgetragen wurde. Heinrichs IV. „Gang nach Canossa“ (1077) löste ihn vom Kirchenbann, das Wormser Konkordat (1122) beendete die Auseinandersetzung. Die Staufer – Könige in Deutschland, Italien und Burgund und Verfechter der Reichsidee – stützten sich auf die Rheinstädte, und so verwundert es nicht, dass die sagenhafte der Geschichte der Burgunder in Worms verortet wurde und sich im Nibelungenlied das Geschehen am Stauferhof um 1200 widerspiegelt.